机电一体系统中的导向装置一般是力士乐导轨，由运动部分和导向部分组成，各种机械运行时，导轨副保证了执行机构的正确运动轨迹，同时也影响执行器的运动特性。
力士乐导轨的润滑和保护有哪些呢？下面为大家介绍。
1.润滑。导轨润滑剂的作用：
(1)使其工作尽可能接近液体摩擦状态，以减少摩擦阻力，驱动功率，提升效率。
(2)减少其磨损，防止导轨腐蚀，流动的润滑油也起到冲洗作用。
(3)避免低速重载下爬行，减少振动。
(4)减少高速时的摩擦热和热变形。
2.机床导轨润滑油的选择，根据经验和数据，在选择机床润滑油时，应考虑以下因素。
(1)既是液压介质又是导轨油的润滑油，根据不同类型机床导轨的需要，润滑油可同时作为液压介质，既满足它的要求，又满足液压系统的要求，比如坐标镗床等机床，导轨油(50)的粘度要高一些(40 ~ 90mm2/s），但和各种磨床一样，它往往由液压系统供给，对液压系统的要求更高，要满足，此时导轨液压润滑油(50)的粘度应较低(20 ~ 40mm2/s）。
(2)根据滑动速度和平均压力选择粘度。
(3)根据国内外机床导轨润滑的实际应用。在选择润滑剂时，还可以参考国内外现有机床导轨润滑的实际应用实例，数控机床的导轨通常采用集中供油和自动滴油润滑，国产润滑设备XHZ系列稀油集中装置，该装置由定量润滑泵、供油精细滤油器、液位检测器、供油检测器、压力继电器、渐进式油分离器和油箱组成，定期定量向其表面供油，固体润滑是用固体润滑剂覆盖它的摩擦表面，形成粘结的润滑膜，减少摩擦磨损，其种类繁多，按基本原料可分为金属、金属化合物、无机物和有机物，在润滑脂中加入粉末，可以增强或改善润滑脂的承载能力、老化性能和高低温性能。
2.保护。力士乐导轨的保护可以防止或减少导轨副的磨损，延长导轨的使用寿命，装置由专业制造商生产，可以购买，保护导轨的方法有很多种。数控机床，特别是在中 心切削时，有大量的铁屑和冷却液，很容易进入导轨，增加它的磨损，当有大量铁屑时，升降工作台会影响它的精度，所以通常采用钢板伸缩防护罩。
