力士乐行星丝杆是一种新型的直线运动装置。其作用是将伺服电机的转动运动转化为伺服机构输出轴的直线运动，将电机转矩转化为伺服机构推动负载运动所需的驱动力，以满足伺服机构输出特性的要求。行星滚子丝杠主要由丝杠、滚子和螺母组成。由于其具有推力大、精度高、频率响应高、效率高、寿命长等突出优点，广泛应用于航空航天、武器装备等军事领域和数控机床、工程机械等民用领域。它将逐渐取代滚珠丝杠作为直线伺服系统的零件。
与传统滚珠丝杠的轧制功能相比，行星滚子丝杠具有以下优点:
(1)滚子丝杠具有较大的接触半径，根据赫兹接触理论，其承载能力较大;当所有辊同时啮合时，有更多的接触点。因此，与滚珠丝杠相比，在相同丝杆直径下的承载能力提高了6倍，在相同载荷下比滚珠丝杠节省了1/3空间，寿命提高了14倍，工作环境温度范围提高了2倍，刚度和抗冲击性提高。
(2)滚柱丝杠利用滚柱的滚动摩擦代替滑动摩擦，传动效率与滚珠丝杠相当。在润滑良好的情况下，效率可达90%以上。
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